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新型醫(yī)療機(jī)器人可在體內(nèi)自主導(dǎo)航
2019-04-25 14:44:01 來源: 新華網(wǎng)
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  新華社華盛頓4月24日電(記者周舟)美國科研人員24日在美國《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表報告說,他們研發(fā)出一種可以在跳動心臟周圍自主導(dǎo)航的微型醫(yī)療機(jī)器人,從而能幫助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的心臟手術(shù)。

  研究顯示,在一個對動物實(shí)施的心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)中,一個機(jī)器導(dǎo)管借助人工智能等技術(shù),無需人工導(dǎo)引就精確找到了目標(biāo)位置。隨后,心臟外科醫(yī)生遙控將滲漏處修復(fù)。

  論文作者之一、美國波士頓兒童醫(yī)院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說,這是他所知的首個可在體內(nèi)自主導(dǎo)航找到目標(biāo)位置的醫(yī)療機(jī)器人。機(jī)器導(dǎo)管能在充滿血液的跳動心臟中抵達(dá)毫米級的目標(biāo),表現(xiàn)相當(dāng)出色。

  這個機(jī)器人裝有觸覺傳感器,頂端裝有微型相機(jī),還可像昆蟲觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”,可利用機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù),在“陌生”的黑暗環(huán)境中識別所接觸的組織類型、所處位置,判斷行進(jìn)方向。

  研究人員說,這種機(jī)器人有助于緩解醫(yī)生疲勞,讓醫(yī)生把精力放在更復(fù)雜的手術(shù)操作上。研究人員希望,未來開展全球合作,匯集數(shù)據(jù),不斷對算法進(jìn)行訓(xùn)練,使醫(yī)療機(jī)器人變得更加聰明。

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【糾錯】 責(zé)任編輯: 王頔
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