新華社沈陽(yáng)2月12日電(記者王瑩)在我國(guó)第34次南極科考中,由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的探冰機(jī)器人,日前成功執(zhí)行了“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目地面勘查現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù),這是我國(guó)地面機(jī)器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用。
現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行人、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所助理研究員眭晉介紹,“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)機(jī)器人組裝、調(diào)試、測(cè)試、執(zhí)行探路任務(wù)等過(guò)程,遭遇了低溫、白化天、大風(fēng)、降雪、大霧等惡劣天氣,通過(guò)了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗(yàn),歷時(shí)25天,機(jī)器人行走總里程200多公里,任務(wù)測(cè)線長(zhǎng)約140公里?,F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與應(yīng)用驗(yàn)證了探冰機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。
據(jù)探冰機(jī)器人系統(tǒng)研制負(fù)責(zé)人卜春光副研究員介紹,探冰機(jī)器人長(zhǎng)2米、寬2米、高1.5米,針對(duì)南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。采用全地形底盤(pán)懸掛,具有輪式和履帶兩種驅(qū)動(dòng)形式,控制速度可達(dá)20公里/小時(shí)。采用燃油提供能源和動(dòng)力,續(xù)航能力大于30公里。探冰雷達(dá)任務(wù)載荷,可對(duì)冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測(cè)。
據(jù)介紹,在國(guó)家“863計(jì)劃”支持下,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所從“十一五”開(kāi)始,與我國(guó)極地科考實(shí)施牽頭單位中國(guó)極地研究中心合作,開(kāi)展南極科考機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用研究,目前研制出地面科考機(jī)器人5個(gè),參加現(xiàn)場(chǎng)考察的地面機(jī)器人4個(gè),實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的地面機(jī)器人2個(gè)。
本項(xiàng)試驗(yàn)的成功,結(jié)合航空雷達(dá)和遙感照相等宏觀冰裂隙探測(cè)方法,為在未知冰蓋區(qū)域建立安全運(yùn)輸路線提供了成功安全有效的技術(shù)保障和手段,專(zhuān)家預(yù)計(jì)探冰機(jī)器人將在未來(lái)建立中山站至埃默里冰架冰上安全運(yùn)輸路線中發(fā)揮重要作用。
-
中國(guó)科考隊(duì)在南極戴維斯海發(fā)現(xiàn)聚丙烯微塑料
正在“雪龍”號(hào)上執(zhí)行大洋科考任務(wù)的中國(guó)第34次南極科考隊(duì)近日在南極戴維斯海發(fā)現(xiàn)聚丙烯微塑料。這是中國(guó)科考隊(duì)在這一海域首次發(fā)現(xiàn)此類(lèi)微塑料。2018-01-26 16:32:53
-
中國(guó)在南極籌建第五個(gè)科考站 將邁向極地考察強(qiáng)國(guó)
11月15日,中國(guó)第34次南極科學(xué)考察隊(duì)在“雪龍”號(hào)停機(jī)坪組成“34”字樣的隊(duì)形合影留念?!薄 “俣取澳蠘O”貼吧里,網(wǎng)友們圍繞中國(guó)第五座南極科考站的名字討論得熱火朝天,大家對(duì)中國(guó)南極科考的新進(jìn)步充滿(mǎn)自豪之情。2017-11-22 06:48:08
-
又遇春節(jié)“親情題”:過(guò)年回誰(shuí)家?
2018-02-12 11:12:22
-
中國(guó)高鐵引領(lǐng)全球體驗(yàn)“中國(guó)速度”
2018-02-12 11:12:22
-
這些春運(yùn)“黑科技”,你感受到了嗎?
2018-02-12 11:12:22
-
今年春節(jié),你們單位發(fā)了啥福利?
2018-02-12 11:12:22
-
在朋友圈做這種事,永久封號(hào)!
2018-02-12 11:12:22